1. hafta |
Giriş
Laboratuvar ekipmanları (PLC setleri, sarkaç, robot kol) |
2. hafta |
PLC
Deney: Hırsız alarmı |
3. hafta |
PLC Deney: Çamaşır makinası |
4. hafta |
PLC Deney: Asansör |
5. hafta |
PLC Deney: Otopark |
6. hafta |
PLC Deney: Trafik ışıkları |
7. hafta |
PLC
Deney: Güvenlik |
8. hafta |
DAC
Matlab için Real Time Kernel |
9. hafta |
Sarkaç
Deney: Sarkaç modeli |
10. hafta |
Sarkaç
Deney: Sarkaç için durum geri besleme kontrolü |
11. hafta |
Sarkaç Deney: Sarkaç için simulink modeli |
12. hafta |
Sarkaç
Deney: Sarkaç için PID kontrolü |
13. hafta |
Robotik
Deney: Robot kolu |